报告时间：2024年3月11日（周一）9:00

报告地点：友谊校区航海学院主楼204会议室

报告人简介：

刘杰，航海学院2017级博士研究生，师从严卫生教授，主要从事水下作业机器人运动规划与跟踪控制研究，已发表学术论文5篇。

项目概况及报告内容：

受国家建设高水平大学公派研究生项目资助，刘杰同学于2022年4月至2023年3月期间，到加拿大维多利亚大学机械工程系进行了为期12个月的学习，外方导师为Colin Bradley教授。学习期间，该生旁听了暑期课程，在外导的指导下进行机器人非线性控制技术相关方面的研究。本次报告将介绍该生在加拿大维多利亚大学学习期间的收获和体会，以及在“模型预测控制在水下作业机器人视觉伺服控制”方面取得的成果。

航海学院 研究生院

2024年3月8日